Le robot de téléprésence créé pour l'apprentissage technologique (robotique = mécatronique + informatique + électronique), les technophiles (open source et disponible en kit ou complet) et pour les seniors (faible encombrement et grande maniabilité)
Caractéristiques générales
Il a un design original et personnalisable en divers coloris. Il mesure 1m30 et la dimension de son châssis est 45cmx35cm. Son autonomie par défaut est de 4h d’utilisation en continue et 8h par intermittence.
Il supporte les tablettes Android à partir de la version 4.0 (fournie sur demande).
Il dispose de 4 roues « mecanum » lui autorisant des déplacements transverses à gauche et à droite. Cette fonctionnalité permet de simplifier le contrôle à distance d’UBBO. En effet, dans le cas des roues standards, si le robot n’est pas dans l’axe de ce que l’on souhaite voir, il est nécessaire de faire un créneau (une marche arrière en tournant puis en avant tout droit) mais sans visibilité à l’arrière, cela devient rapidement compliqué. Avec les roues « mecanum », Ce type de problème est simplement résolu en translatant à gauche ou à droite.
Il est Open-Source sur la partie contrôle/commande. Son châssis est contrôlé par une carte Arduino ou Nucléo et communique en bluetooth avec la tablette. Il dispose de 4 moteurs puissants et de capteurs d’obstacles.
Principales caractéristiques mécaniques
| Poids du robot | 10 kg |
| Nombre de moteurs | 4 |
| Diamètre des roues | 100 mm |
| Dimensions du châssis | 43x38x20cm |
| Hauteur | 1,20 m |
| Vitesse | 0,5 m/s |
| Pente | 10 ° |
| Autonomie | 8 heures en fonction de l’utilisation |
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